奥迪A7的竞争对手为BMW5系列高性能跑车和奔驰CLS。传统的五开门汽车是德国汽车的主流，因此，奥迪试图通过赋予运动型掀背式汽车双门跑车的外形来增加竞争力。
奥迪A7
奥迪汽车外形设计主管阿奇姆·巴德史图贝尔（Achim Badstubner）负责A7的外形设计。他表示，相比于A6，A7性能更好，但不会像A8那样昂贵。在德国，最贵的A6 Avant和的A8之间的差价为2万欧元，而A7刚好可以填补这一差距。在英国，中档A6 3.0 TDI SE的价格为3.5万英镑，拥有同样动力传动系统的A8售价为5.4万英镑。由于A7缺乏A8的精密铝结构，因此其售价大约为4万英镑。
奥迪A7
巴德史图贝尔表示，A7的机器部件是A6和A8的混合，其车身浅盘形地板和车轮轴距与下一款A6相同，同时也将使用A6同款引擎，而内部结构和材料质量将于A8相一致。A7将延续A5的主题，然而，与A5不同的是，将不会出现双开门款的A7，根据巴德史图贝尔的描述，奥迪认为双开门汽车是身边孩子已经长大搬出去住的老年人群的。而A7的目标客户是有小孩，有远大抱负的中年人。